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公元222年8月，刘备在东征夺回荆州的途中被打败，撤退至永安，到公元223年2月时，刘备病重，他召诸葛亮到永安，与李严一起托付后事，当时刘备不仅将刘禅托付给了诸葛亮，甚至还将整个蜀汉交到了刘备的手中，并给了诸葛亮绝对的生杀大权，让他可以更换君王，而诸葛亮感怀于刘备的知遇之恩，因此他当即表示自己必定竭尽所能，报效蜀汉，直到他自己去世为止。在刘备去世后，刘禅封诸葛亮为武乡侯，开设官府办公，不久，诸葛亮再领益州牧，政事上的大小事务，刘禅都依赖于诸葛亮，由诸葛亮决定。

本来南中地区因刘备逝世而乘机叛乱，诸葛亮因蜀汉刚逝去君主，先不发兵，而派邓芝及陈震赴东吴修好。随后，诸葛亮率军亲征南中，就此平定叛乱，获得大量的资源，并且组建了无当飞军这支劲旅。经过长期的积累，有了北伐的基础。不难看出，诸葛亮自刘备托孤后，一直做的事情就是准备北伐，为何他一定要北伐呢？

诸葛亮之所以这样做，是因为他有自己的困局。看起来，在刘备离开人世后，诸葛亮手中有绝对的大权，他在表面上是一人之下，实际上他的实权似乎比刘禅还要大，毕竟只要他不满意，就有更换刘禅的资格，但刘禅并不是弱智，他甚至还比一般人要聪明一些。然而诸葛亮在掌权之后开始清理腐败现象，如此一来，诸葛亮就不可避免的会触碰到很大部分人的利益，而在这些老臣面前，诸葛亮又不得不做出维稳的事情。

也就是说，诸葛亮虽然才智过人，也有很强的约束力，而刘备没有看错他，可是当大权给到诸葛亮手上时，诸葛亮也犯难了。诸葛亮虽为完美人，但他却不会很好的管理集团里的小派系。在诸葛亮如此严苛的治理下，老臣们逐渐感觉到惶恐，在言行中自然与诸葛亮对立，正因如此，诸葛亮的北伐就是他在这样情况下的无奈之举，毕竟手握大权，一直在国内发展，内部矛盾就不断，但只要他带兵打仗，老臣们就有机会获取到利益，而刘禅也能凭借着诸葛亮的军功，继续放权给诸葛亮，以至于形成一个双赢的局面。

笔者认为，对于诸葛亮来说，他不愿意像姜维一样在宫廷的风雨中败退并身死，他即便要死，也要死在追逐自己匡扶汉室的北伐过程中，因此诸葛亮才会一直致力于北伐事业。